在仿真运行rtabmap算法后，在此基础上继续进行算法包仿真实践。从此前的实验来看，基本上在gazebo上仿真SLAM算法的要点大致是和ROS 的运行机制相似，就是topic...
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ROS：基于gazebo仿真运行SLAM算法包（三）：运行ORB_SLAM2并建图 -
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ROS：基于gazebo仿真运行SLAM算法包（一）：在gazebo世界中启动机器人模型前言 gazebo 中能仿真真实世界，包括很多物理属性，比如惯性，碰撞等。对于没有真实机器人和场地条件的情况下，作用十分强大。 gazebo 世界中的机器人 先上个成品图： ...
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讲的很详细,赞一个,正愁不知道该怎么弄呢
ROS：基于gazebo仿真运行SLAM算法包（一）：在gazebo世界中启动机器人模型
前言 gazebo 中能仿真真实世界，包括很多物理属性，比如惯性，碰撞等。对于没有真实机器人和场地条件的情况下，作用十分强大。 gazebo 世界中的机器人 先上个成品图： ...
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