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1、采样法 利用网格法可以得到对特定离散化后C-space的最优解。但网格法的缺点是计算复杂度高，适用于自由度较低的机器人。本文简要介绍另一种基于采样的规划器，它涉及以下函数...

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二叉树有多种遍历方法，有层次遍历、深度优先遍历、广度优先遍历等。 本文只涉及二叉树的先序、中序、后序的递归和非递归遍历。 涉及到的代码都用Java编写。 首先给出二叉树节点类...

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写在前面 当在10亿数据进行不到30次比较就能查找到目标时，不禁感叹编程之魅力！人类之伟大呀！ —— 学红黑树有感。 终于，在学习了几天的红黑树相关的知识后，我想把我所学所想...

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关于 TensorFlow TensorFlow™ 是一个采用数据流图（data flow graphs），用于数值计算的开源软件库。节点（Nodes）在图中表示数学操作，图...

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苦恼 你有没有为了学git的经历一而再再而三查看别人的文档还是学不会的经历，只是它、因为你没有使用git的需要，更何况繁琐的命令行让人头疼，什么缓存区，分支，HEAD，合并分...

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运动规划简介 当虚拟人开始一次漫游时，首先全局规划器根据已有的长期信息进行全局静态规划，确定虚拟人应该经过的最优化路线。然后全局规划器控制执行系统按照该路径运动。在运动过程中...

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在之前的几篇文章中，我们介绍了基于价值Value的强化学习算法Deep Q Network。有关DQN算法以及各种改进算法的原理和实现，可以参考之前的文章： 实战深度强化学习...

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https://www.jianshu.com/writer#/notebooks/24210100/notes/28352164 上篇我们介绍了caffe环境的搭建，这次我...

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使用TensorFlow搭建神经网络——手写数字识别 之前又有很长一段时间在讲理论，上次实践还是用python实现Logistic regression。那是一个很有意义的尝...

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我们已经知道，神经网络的参数主要是权重（weights）：W， 和偏置项（bias）：b。训练神经网络的时候需先给定一个初试值，才能够训练，然后一点点地更新，但是不同的初始化...

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前面的【DL笔记1】Logistic回归：最基础的神经网络和【DL笔记2】神经网络编程原则&Logistic Regression的算法解析讲解了Logistic regre...

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本文是【专题“DeepLearning学习笔记”】的第【2】篇上一篇：【DL笔记1】Logistic回归：最基本的神经网络 一、神经网络中的编程指导原则 就一句话： 只要阔能...