@TomatoTor 反馈的值一样的话是什么情况
台达A2伺服驱动器之三环(备忘篇)前言 (PS.本文摘录之SmartServo网站。作为日更,也作为备忘,让我更好的理解和使用。)我们都知道伺服器都包含三环: (位置环 => 速度环 => 转矩环) 从左往右...
@TomatoTor 反馈的值一样的话是什么情况
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他们之间的比值就是电子齿轮比吧
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回授位置和命令位置有什么不同呢
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