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    iOS iBeacon室内定位的简单实现之分步定位法

    说到定位算法,一般我们第一个想到的方案就是三边测量法(Trilateration),通过三个信号点(Beacons)和分别对应的距离,形成三个圆并相交于一点。但是实际情况并没...