很多人要轨迹和代码 链接：https://pan.baidu.com/s/1qvQDyDQ4koxEkMiqQWy5ig[https://pan.baidu.com/s/1q...
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多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法 -
作者，您好！请问，代码中P.mat是怎么来的，它是置换矩阵吗？
机械臂动力学参数辨识
代码以及所有文件 链接：https://pan.baidu.com/s/17HlzKa4OhyrnP9W5d5fgeg[https://pan.baidu.com/s/17H...
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PBase好像写错了，不应该是PBase=P1+βP2才对
机械臂动力学参数辨识
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后面又对了
机械臂动力学参数辨识
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公式(3.5)质心线加速度是不是错了，质心线加速度中的第四个运算符不应该是叉乘吗
机械臂动力学参数辨识
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深沟球轴承基孔制，为什么是负公差？接着我的上一篇文章 从深沟球轴承说起是因为这几天买了几个轴承6204。滚动轴承分支的下面的有向心轴承，向心轴承包括深沟球轴承或者向心球轴承。基孔制的轴承内孔尺寸是负公差。 以...
