26 案例学习 26.1 计算工具 在第20章，我们将一个二阶微分方程改写成一个一阶方程，并且像这样使用一个斜率函数解决方程： 我们使用cros...

25 转矩（力矩） 在上一章中，我们模拟了一个角速度恒定的场景。在本章中，我们将使其变得更加复杂；我们将模拟一个茶壶，在转台上以恒定的角加速度和...

24 旋转 在本章中，我们对涉及旋转物体的系统进行建模。一般来说，旋转是复杂的：在三维空间中，物体可以绕三个轴旋转；物体通常比其他物体更容易绕某...

22 2D中的抛物体 上一章我们在有阻力和没有阻力的条件下，建立了物体一维运动的模型。现在让我们发展到二维模型，加入棒球进行建模。 在本章中，我...

21 空气阻力 在上一章中，我们模拟了一枚硬币在真空中下落，也就是说，没有空气阻力。但是我们使用的计算框架非常复杂。一般情况下，很容易添加额外的...

20 抛物体 到目前为止，我们使用的微分方程是一阶的，这意味着它们只涉及一阶导数。在本章中，我们将注意力转向二阶常微分方程，它可能涉及一阶和二阶...

19 案例学习 本章回顾到目前为止我们看到的计算模式，并介绍可以应用它们的练习。 19.1 计算工具 在第11章我们看到了一种更新函数（upda...

18 葡萄糖模型 在这章节，我们实现了前一章描述的葡萄糖最小模型。我们将从run_simulation开始，用离散时间步长解微分方程。这个方法可...