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    扫地机器人是如何工作的?

    2002年,一直专注于军用机器人研发的美国iRobot公司推出了他们第一款面向家庭用户的产品——Roomba系列扫地机器人。十几年来,扫地机器人已成为家庭中应用最为广泛且深受...

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    第二讲 初识SLAM(1)

    一、以小萝卜机器人为例,引入SLAM概念 1、机器人功能:实现内(自身定位)外(探索环境并建模)两项功能 (1)执行器:手、脚 (2)传感器:天线、摄像机 (3)大脑:主机 ...