本篇文章，没有进行新的试验和探索，而是对现有产出物的梳理和优化。 经过了几何计算、模拟程序和运笔算法的梳理，我已经拥有了一个可以用于进行各种测试的模拟程序。后续将要使用这个模...
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PlotClock“小贱钟”彻底研究——模拟器美化、代码重构（番外） -
PlotClock“小贱钟”彻底研究——模拟程序首先通过直观的分析，臂长和舵机的间距，对最终的可绘制区域肯定有影响。最直观的方法，就是将不同情况下的可绘制区域标识出来，这样我们就可以观察各个因素的作用。 通过软件来进行模拟...
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PlotClock“小贱钟”彻底研究——运笔算法选择有了模拟器，就可以做一些针对性的试验了。 第一个比较感兴趣的问题是书写的控制算法，以及书写的效果。 因为之前制作模拟器，已经有了通过指标获得角度的算法。所以，首先能够想到的一...
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PlotClock “小贱钟”彻底研究——角度计算背景 硬件开源项目PlotClock，是一个很有趣的项目，通过控制两个舵机进行书写当前的时间。书写完成之后自行擦除，然后再书写，如此循环往复。 项目在github上有相关的资...
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