利用hokuyo UST 10lx 配合turtlebot提供的里程计建图 1 hokuyo 驱动安装（urg_node） 2 turtlebot 驱动安装 3 gmappi...
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hokuyo+kinetic+gmapping 基于turtlebot 里程计建图
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SLAM，ROS，感知与决策，机器人控制，Linux<br>邮箱：dongjimingbit@sina.com *************************** <br>“不悔不怨”<br>
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ROS下无机器人，仅用激光雷达数据跑GMapping写在前面：本文为原创，如需转载请注明出处。欢迎大家留言共同探讨，有误的地方也希望指出。另如果有好的SLAM、ROS等相关交流群也希望可以留言给我，在此先谢过了。参考： Com...
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学生
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一只有限写作的无限猴子~<br><br>版权合作事宜请联系行距文化：pub@hangju-pub.com
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男，某军校新闻系毕业，曾任空某部指导员、机关干事，转业后曾任职某知名自媒体主笔，有丰富的部队生活经历和写作经验。
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资深媒体人，思、史、诗皆是爱好，以业余的态度写字。<br>非虚构多年，一直以为虚构是“半神”的事业。<br><br>（版权合作事宜请联系行距文化：pub@hangju-pub.com）
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《宋朝进行时》《五堂诗词课》作者。一只藏在故纸堆里的野狐狸，致力创作好看易懂的文史作品。
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500强跨国公司总经理——雀巢、荷兰皇家帝斯曼（前瑞士罗氏维生素）人类营养 前美国副总裁/大中华区总裁，丹麦科汉森 前大中华区总经理<br>世界级营养专家，中国益生菌引路人<br>管理学博士（EMBA, IMD，瑞士洛桑IMD校友董事）<br>作家——畅销书《自律》的作者、简书大V作家<br>电视节目特邀嘉宾——一站到底冠军，非你莫属Boss，职来职往首席面试官，时尚妈咪特邀世界级营养专家，喜马拉雅电台百万粉丝主播
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偶遇科学，携手人文。<br>《时间之问》已由清华大学出版社出版<a href="https://www.jianshu.com/p/90712b1f64ad" rel="nofollow" target="_blank">https://www.jianshu.com/p/90712b1f64ad</a><br>微信公众号：偶遇科学<br><br>探求事物背后的原因和不同学科的联系，寻求科学与人文的融合。<br>不患莫己知，求为可知也。<br>版权合作事宜请联系行距文化：pub@hangju-pub.com
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只有审视观念的各个死角，<br>才不会让头脑里落满灰尘。
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