发简信
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机器人动力学方程（二）：拉格朗日法1、拉格朗日法 拉格朗日法是一种基于能量的动力学方法，从拉格朗日函数L（系统动能和势能的差值）出发来建立机器人动力学方程： 应用于机器人动力学模型推导（详细过程可参考霍伟编写...
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精密与特种加工技术 准博士
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机械动力学（一）：刚体动力学
前言 机械动力学系列文章，初衷是整理研究生课程《机械动力学》主干知识。每篇文章最前会给出本部分在国内的课程名称，以及所需要的前修知识。 刚体动力学 对于刚体动力学，本部分的讲...
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这个社会， 越说实在话，死得越快01 前段时间，一个高中同学找我借钱，开口就要借5千块钱。 我赶忙把微信里的7千多块钱转到银行卡，然后把仅剩的两百多块余额截图发给他。 并带着惋惜的口吻说：前些天女朋友生日为...
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传播精彩文化，打造精致生活
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职业：自由，现居英国，喜欢用文字记录生活中的点点滴滴，喜欢旅行，无论什么时候身体和灵魂有一个必须在路上。<br>座右铭：我们终此一生，就是要摆脱他人的期待，找到真正的自己。
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提升认知，完善自我，遇见更好的自己
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香禾，乐当贤妻良母的业余写字人，爱生活，易知足，常开怀，即使生活一地鸡毛，依然愿意拿起笔，把片片鸡毛连缀勾勒成一幅诗意盎然的画。欢迎关注微信公众号：香禾(ID:xianghe163)。欢迎交流，微信号：xianghe13709362636。我已加入“维权骑士”(rightknights.com)的版权保护计划，需要转载，请私信我，谢谢合作。
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500强跨国公司总经理——雀巢、荷兰皇家帝斯曼（前瑞士罗氏维生素）人类营养 前美国副总裁/大中华区总裁，丹麦科汉森 前大中华区总经理<br>世界级营养专家，中国益生菌引路人<br>管理学博士（EMBA, IMD，瑞士洛桑IMD校友董事）<br>作家——畅销书《自律》的作者、简书大V作家<br>电视节目特邀嘉宾——一站到底冠军，非你莫属Boss，职来职往首席面试官，时尚妈咪特邀世界级营养专家，喜马拉雅电台百万粉丝主播
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坚持快走锻炼，练习正念冥想，爱好手机摄影，学习时间管理，崇尚简法人生。<br><br>
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