很多人要轨迹和代码 链接：https://pan.baidu.com/s/1qvQDyDQ4koxEkMiqQWy5ig[https://pan.baidu.com/s/1q...
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多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法 -
机器人动力学方程（二）：拉格朗日法1、拉格朗日法 拉格朗日法是一种基于能量的动力学方法，从拉格朗日函数L（系统动能和势能的差值）出发来建立机器人动力学方程： 应用于机器人动力学模型推导（详细过程可参考霍伟编写...
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@老洋房 老哥能请教一下吗？我跑的8自由度的，老是报错，可以加个联系方式吗
机器人动力学方程（二）：拉格朗日法
1、拉格朗日法 拉格朗日法是一种基于能量的动力学方法，从拉格朗日函数L（系统动能和势能的差值）出发来建立机器人动力学方程： 应用于机器人动力学模型推导（详细过程可参考霍伟编写...
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码代码，码文字，从不偷工减料。<br>他有着一副人畜无害的皮囊，还有着一颗沁人心脾的有趣灵魂。<br>--------------------------------------<br>长篇小说：《青春在硬盘里灼烧》<a href="https://www.jianshu.com/nb/18333720" target="_blank">http://www.jianshu.com/nb/18333720</a><br>已完结.<br>第二部职场小说《程序猿生存指南》连载中，欢迎关注。<br><a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fjuejin.cn%2Fpost%2F6844903705351815176" target="_blank">https://juejin.cn/post/6844903705351815176</a><br>--------------------------------------<br>公众号ID：huqitongzi<br>欢迎找我聊天，微信也在下方。
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2016年徒步太平洋山脊小径<br>2018年骑行318川藏线<br>2019年徒步阿帕拉契亚山径<br>2021年徒步大陆分水岭小径
