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本文主要是总结7.15日到7.21日期间对ROS图像数据传递的学习，美其名曰总结，说白了就是搬砖。网页链接如下： Converting between ROS images ...
http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消...
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