卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...
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我所理解的卡尔曼滤波 -
粗通笔墨，略懂科学，喜爱运动，沉迷历史，热爱生活！
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持续寻找对K12与STEAM教育有兴趣的志同道合者
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解读车辆动力学学习中隐藏的坑——车辆坐标系与动力学方程今天来和大家聊聊与汽车相关的专业知识：车辆动力学基础！最近在做一个关于分布式驱动电动汽车的研究，才发现之前觉得很简单的理论与公式并不那么简单，加上国内有些书并没有很清楚的讲解...
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Linux中国是一家创立于2003年的国内开源社区,主要关注方向在 Linux 推广、Linux 技术研究、Linux 业界事件的传播。Linux 中国包括网站、微博、微信和邮件列表等平台。
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简书，告辞，<br>github page 你好。<br>
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根据实际需要，工作室发文地址由简书改至知乎，名称不变。<br>给大家带来的不便敬请谅解。
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移动机器人避障方法 你知道多少？
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。 世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名...
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隶属度函数（智能控制1）模糊控制中有一个隶属度函数的概念。 是模糊集合中会用到的函数，是一般集合中指示函数的一般化[1]。指示函数可以说明一个集合中的元素是否属于特定子集合。一元素的指示函数的值可能...
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模糊控制器介绍与应用
模糊控制器介绍和应用 前言： 此篇博客是scalerstalk的模糊复盘文章修改过来的。现在真是感谢S的邀请，让我做了模糊控制的介绍课，随后在hemon的督促下完成了课程的文...
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SLAM，ROS，感知与决策，机器人控制，Linux<br>邮箱：dongjimingbit@sina.com *************************** <br>“不悔不怨”<br>
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由于平台稳定性较差，后续笔记都转移到稀土掘金
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Android开发（四）| 探究活动（详解Intent+大量实例）在Android的开发项目中，Activity（活动）是最容易吸引到用户的地方，因为相比于算法、架构，它是实际可见的。 Activity是一个可以包含用户界面的组件，主要用于...
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