发简信
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Ubuntu16.04与Windows通过SSH互传文件/文件共享
参考自lyshello123的文章 1. 下载FileZilla 下载链接：https://filezilla-project.org/，选择F...
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Ubuntu16.04安装搜狗输入法参考博主leijieZhang分享的教程 1. 去官网下载搜狗拼音软件包 搜狗拼音官网,我下载的64位安装包 2. 安装 安装fcitx： 安装...
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Ubuntu16.04虚拟机ROS-Kinetic完整版安装教程（SLAM应用）引自ROS_WIKI，本文章是经过笔者亲自实践并成功后写的，如有不当，欢迎指正。 0.0 计算机硬件及ROS版本信息： CPU：AMD 显卡：A...
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Navigation导航包的学习实践-（四）导航包设置导航包设置--配置文件的编写 参考创客智造 、[ROS机器人开发实践] 在此之前，机器人已经能够tf发布坐标系信息，接收来自传感器的senso...
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Navigation导航包的学习实践-（三）里程计
通过ROS发布里程计信息 参考ROS_WIKI 导航包使用tf来确定机器人在地图中的位置和建立传感器数据与静态地图的联系。然而tf不能提供任何关...
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Navigation导航包的学习实践-（二）传感器数据流
在ROS上发布传感器数据流 参考ROS_WIKI 1. 发布LaserScans-模拟激光数据 目前导航功能包集只接受使用sensor_msgs...
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Navigation导航包的学习实践-（一）TF坐标变换
配置tf--坐标系间的指定变换 参考ROS_WIKI --->假定，我们以上层来描述“base_laser”坐标系的点，来转换到"base_li...