1 问题 去年写过 “PX4 <--> QGC透明串口转发” ，主要是把地面站通过mavlink和PX4飞控的实现代码撸了一遍，直接修改飞控代码实现控制。 问题在于一旦我们加...
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MavLink 地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现
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QGroundControl（QGC）飞控地面站二次开发-修改地图 更新至v4.0.5
一、问题 QGC的地图在国内某些地方，只用bing可用，其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息，还死慢死慢的。据说bing其实就没有国内的卫星地图版权，在网页...
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用CentOS 7安装cadence搭建适合IC Design的科研环境（一）——相关知识准备
这篇博客记录我在用centOS搭建适合模拟集成电路设计的科研环境的过程，主要内容从我的OneNote笔记中整理，一是为了从杂乱的笔记中筛选出有价值的信息，二是希望能帮助更多像...
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get_ports/get_pins/get_cells/get_netsTCL在EDA工具中的拓展与应用 通过对Design Object的分析，了解和学习DC获取电路并进行解析的方法 常见指令 get_ports 语法格式：get_ports ...
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Cadence innovus2018-08-13 一、innovus作用：数字芯片P&R布局布线版图设计工具. 二、操作流程：innovus flow.png 三、具体操作命令详解 1.import d...
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嵌入式技术开发者，热爱运动，追寻的脚步从未停歇！
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STM32的ITM跟踪调试功能介绍及实现（一）KEIL篇ITM，（英文：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟踪宏单元），是一种针对MCU进行跟踪调试的新方法，与打断点（Breakpoint）不同，...
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片上网络 On Chip Networks V5.5 虚拟通道 虚拟通道（Virtual channel，VC）被称为互联网络中的瑞士军刀，最初作为避免死锁（deadlock）的解决方案被提出，同样在流控制中被用来避免队...
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靠谱新中医，非暴力沟通教练，即兴喜剧爱好者，微信13164110605。
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一文学习中国最顶尖5位针灸大师的学术精髓2006年5月25日，「针灸」入选中国首批国家级非物质文化遗产名录，王雪苔、贺普仁被推选为代表性传承人。 2010年11月16日，由中国申报的「中医针灸」项目正式入选联合国教...
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使用 Docker 安装 Zabbix，并配置自定义监控项镜像下载、域名解析、时间同步请点击 阿里云开源镜像站[https://developer.aliyun.com/mirror/?utm_content=g_100030359...
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[c++11]多线程编程(二)——理解线程类的构造函数
构造函数的参数 std::thread类的构造函数是使用可变参数模板实现的，也就是说，可以传递任意个参数，第一个参数是线程的入口函数，而后面的若干个参数是该函数的参数。 第一...
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