欧拉角转旋转矩阵 对于两个三维点 ，，由点经过旋转矩阵旋转到，则有： 任何一个旋转可以表示为依次绕着三个旋转轴旋三个角度的组合。这三个角度称为欧拉角。 对于在三维空间里的一个...
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欧拉角、旋转向量和旋转矩阵的相互转换
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Python日常之——不要再写循环了！
今天在做项目的时候遇到一个问题，给定一组点，如何方便快捷的求出点之间的距离。比如总共有100个点，两两组合求距离，总共有组距离。如何求出这些距离呢？最先想到的是循环处理。...
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本专题收录一切与思考的相关文章。 投稿须知： 1.字数不少于1000字。 2.文章内容原创，结构完整。 3.文章排版简洁，段落分明，无明显错别字。 4.文章内不含有推广和广告性质链接，且图片不得带有水印。 详细投稿硬性要求、推首标准、想法专题群等事宜请阅读最新的想法专题投稿指南：https://www.jianshu.com/p/aad5d0c63049 本专题主编 耳月田：https://www.jianshu.com/u/70b2c5336c95 ㊙️加想法专题群管理员微信（ID：807604252）进简书想法群
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发乎于心，言之在理。 本专题仅收录主题与心理学知识、心理健康与内在成长、咨询理论及实务有关的原创文章，内容须兼顾科学性与生活性，能让读者获益或激发共鸣。 投稿须知： 1、字数要求：1000字以上（字字珠玑、逻辑缜密的大神可破例）； 2、排版简洁美观、阅读体验良好：至少需要一张相关插图，请用段落间空行代替首行缩进，文中小标题建议用粗体或大一字号区别，标点符号使用正确，无明显错别字； 3、内容原创，结构完整，体裁不限：小说、散文、诗歌、日记类碎碎念请谨慎投稿，除非有丰富的心理学内涵；读书或听课笔记类文章须包含超过原作或课程要点50%以上的个人见解； 4、标题积极正向，不含有明显偏激和负能量用词； 5、文章任何位置（包括图片）不含有微信、微博、博客、电话号码、邮件地址、公众号、QQ、二维码等推广信息及广告性质外链； 6、请勿密集投稿，请勿旧文重投，一天之内最多收录同一作者一篇文章； 7、优秀文章有机会收录心理专题月刊筛选池http://www.jianshu.com/c/73e9373dfdd4 并获社群内推荐。 具体投稿须知，请点击：http://www.jianshu.com/p/fc419451e261
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本专题仅收录求职、简历、换工作、职业规划、招聘、职场干货、上班感悟、管理提升、工作效率等与上班相关文章。 专题投稿和推荐到首页等事宜请看须知：http://www.jianshu.com/p/a74168f36c2d 专题主编：不世虹霓 https://www.jianshu.com/u/70c7ef96b1b3 官方交流群【简书•上班这点事儿】 各位作者大大们好～我是咱专题的新主编（简书ID：不世虹霓），很高兴认识大家(o^^o) 有几个关于专题的小变化想和大家分享： 1、从今天起，每天会由我们专题的首席推广官 @美熙酱 在 专题的几个社群内分享专题日报，核心内容主要包括：专题好文推荐（每日3篇，帮助作者提升阅读量）、金句分享等，未来还会不断更新补充内容。如果你们有什么想要了解的资讯，也欢迎随时告诉我们哟～ 2、目前专题有3个社群，平时都静悄悄的，也有不少小伙伴重复进群。为了营造更好的社群氛围，让它重新激发活力，这个月我们会就社群进行一些调整。每个群会设定不同主题，之后会组织线上交流、研讨活动，也会陆续邀请一些职场咖给我们做群内经验分享。此外，每个群会有一名『专题金牌导师』常驻，和大家进行更多交流互动。原则上每位小伙伴不重复入群，具体规则和活动稍后公布，敬请期待。 3、群内可分享任何来自简书的链接（包括简书各个公众号），但不可以分享其他的一切外链（包括公公众号及个人名片、截图），不可以发任何推广、广告信息，否则群主和管理员会直接抱走，随时损失几个亿哦～ 衷心希望大家能在上班专题有所收获，有所成长。 最后：你一定要努力，但千万别着急😘
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柏拉图说每个恋爱中的人都是诗人，这里并不要求你一定要写得诗情画意，态度认真就好 如果你想分享自己或者身边人的爱情故事，欢迎前来投稿 投稿须知： 1.本专题仅收录关于爱情的文章。注意：爱情类小说除非足够精彩然后不是连载，不然不在收录范围。另外关于名人伟人的爱情故事也请改投相关专题 2.第一条中爱情类小说的“精彩”，是指文章有小说的基本结构，运用了基本写法，语言流畅，情节动人。诸如Ａ说Ｂ又说这样毫无人物描写、场景描写的文章就请改投其他相关专题。 3.请保证文章质量和基本排版，勿出现大量黑体和不相关图片（图片不宜多 最好一千字一张图 无水印） 4.文章字数1300字以上，最好15000字一下，当然特别精彩的文章可忽略这个要求 5.文章中禁止添加二维码、公众号、微博、网站链接等推广信息，打赏处也不行
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茶点微小说，管中窥豹，以一文之见来表达思想和灵魂，感情真挚，情感突出，如果你能把小说写的富有灵性就更好了。 投稿须知： 一、本专题每天收录稿件数0篇到10篇。 原因有 一是为了文章质量。 二是节省读者时间。 总之就是宁缺毋滥，宁愿一篇文章不收也不收垃圾文，这是每一位编审的原则。 二、收录标准 1 、避免鸡汤文，避免矫情的文章，文章内容简洁不拖沓，人物刻画有个性，小说内容要紧扣主题，环环相扣，情感表达真挚，旨在收录有思想有灵性有灵魂的文章。 2 、字数 1000～4000字。 3 、小说类型不限制，兼容并蓄。 4 、旧文不收，连载不收，征文不收。 5 、每位作者每日限投一篇。 专题主编 乖宝儿https://www.jianshu.com/u/185ae4bcef86 添加主编微信 weixinangela1990
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借一斑略知全豹，以一目尽传精神。 投稿须知： 1.本专题收录各种类型短篇小说，内容须言 之有物。 2.内容须为原创，结构完整（未完待续及连 载小说请勿投）。 3.字数要求：三千字以上，三万字以下。 4.文章排版整洁，段落分明，无明显错别 字。 5.优秀短篇，编辑将会手动加入短篇小说月刊专题，并邀请加入优秀作者群。 更多投稿要求请点击《短篇小说专题投稿指南》https://www.jianshu.com/p/e46829ef7a33 专题主编：苏小飞 https://www.jianshu.com/u/7ef36743bc26 申请短篇小说专题群交流学习，请添加主编苏小飞微信13953505883，编辑李布波微信18764407758。加微信请备注“短篇小说群”。
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《唐朝功臣的自我修养》作者
