在机器人领域里，多个坐标系统应该是最常见的事之一了。一个机械臂，每一个关节都需要一个坐标系，一个无人小车不同的传感器一般都需要自己的坐标系。必不可少的，他们都需要世界坐标系。...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系 -
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机器人操作系统ROS:从入门到放弃(三) 发布接收不同消息2上一讲我们讲了如何发布接收int，float和array类型的消息，这些也都算是c++自有的消息，被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下（命名空间skr啥？）．这讲...
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ROS:从入门到放弃(二) 发布接收不同类型消息1发布接收int类型消息 第一篇文章我们发布接收了string类型的消息．我们提到在ROS里发布的消息必须是在ROS中定义了的．就是如果你要发布一个string类型的消息，你不...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(八):使用rviz进行可视化欢迎来到第8讲，预计还有两讲结束ros相关的话题。Rviz作为ROS的可视化工具拥有非常强大的功能，我也不是全部都用过，略懂皮毛。可视化是我们分析问题，向他人展现成果时最重要...
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机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...
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可以做编队吗？一辆小车订阅另外一辆的位置，定点导航。
Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建图与导航
参考文献： Turtlebot及相关软件安装 实现gmapping建图 实现AMCL自主导航 材料： 1.Turtlebot底盘 2.Rplidar A2雷达 3. ubun...
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University of Colorado Boulder, ARPG实验室小博
