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Tare_Planner的学习笔记(一)CMU机器人研究所于2021年7月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年CMU发出的顶会论文.该框架主要分为自主探索环境和...
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Tare_Planner的学习笔记(二）继上一讲介绍了tare_planner算法的安装与仿真运行之后，本节主要介绍一下相关开源代码的具体内容。通过源码我们开源看到10个ROS的pac...
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Ubuntu装机之后要做的二十件事
用ubuntu做东西很久了，总结了一些教程，一直想整理一下，确实是没有时间，这下简单的整理了一下，大家可以看看，具体的软件安装包已经推到了本人的...
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CMake教程
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ROS SMACH 中级教程
一、SMACH容器 1.1 状态机容器 1.1.1 创建状态机容器 首先引入状态机容器 由于SMACH状态机还提供状态接口，因此必须在构造时指定...
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ROS SMACH 基础教程1.SMACH介绍 当机器人在执行一些复杂的计划时，SMACH将变得很有用，它可以将可能的状态和状态状态转移过程简化，将不同的任务模块整合到一起...