楼主你好，你的第一个图只用了激光数据其他的什么都没用吗？
我运行cartographer的时候尝试了不接受imu数据，只接受激光数据，结果地图画的一团糟，每一块子图不停地叠加旋转。
而且我用自己的激光数据带入cartographer，也是只有激光数据，最后的结果也是一团糟。所以我想问下你是怎么做到只用激光数据就画出那么好的图来的
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