四元数是比较复杂的，它是一个复数，由实部和虚部组成。 复数的定义：Paste_Image.pngPaste_Image.png 如果我们将平面上...

在我们的3D数学中，如果使用矩阵来旋转的话就会显得十分的复杂和笨拙。计算中使用最为广泛的旋转方式为欧拉角。  欧拉角用三个旋转角表示3D空间中的...

正交矩阵:一个矩阵乘以它的转置如果为单位矩阵的话，我们称为正交矩阵。那么我们就可以得到它的逆就等于它的转置，我们就可以的通过它的转置很轻松的获取...

矩阵的行列式 矩阵的行列式为一个标量。（只有方阵才存在行列式） 3x3的矩阵行列式计算： 为什么需要引入矩阵的行列式呢？现在来我们看看矩阵行列式...

线性变换-镜像 2D镜像，基于x轴进行镜像变换。（以轴为镜子）（x轴不变，y取反） 镜像矩阵，2D和3D公式（针对3D空间任意一平面进行镜像变换...

线性变换-缩放 缩放 2D的缩放，等比例的缩放，和不等比例的缩放。我们的缩放由于不改变旋转，我们使用对角矩阵来实现。 3D的缩放矩阵，缩放实现对...

矩阵的线性变换可以分为：旋转，缩放，投影，镜像，切变等。每一种线性变换对应着相应的矩阵。 旋转 2D旋转：a为行向量，M为变换矩阵，b为变换后的...

首先，作为一个游戏开发者为什么需要学习矩阵？因为在我们的游戏中矩阵可以实现对原来物体的缩放，平移，旋转的线性变换（计算机最快以及最高效的旋转为欧...