Avatar notebook default
4篇文章 · 5167字 · 1人关注
  • 场景识别之NetVLAD

    场景识别(place recognition)是一类很常见的图像处理任务。给定一张图片,要求识别出这张图片中出现的场景。识别的结果既可以是具体的...

    0.6 19495 0 8 1
  • Resize,w 360,h 240
    GMapping漫谈

    GMapping开辟了2D激光SLAM的里程碑,时至今日,其思想依然熠熠生辉。本文就来详细剖析一下,GMapping到底做了什么。 从粒子滤波谈...

    0.5 10633 0 11 1
  • 论文摘要

    Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing ...

文集作者