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台达PLC-Base运动控制器-全局变量Axis数据结构体内容
前言 我们在使用CanOpen Builder进行编写运动控制程序的时候，可以利用由厂家软件内部已经规划好的全局变量进行快速获取相关信息。今天整...
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台达PLC-Base运动控制器-带编码器反馈的普通电机控制功能块
前言 常规在某些场合要求精度不是非常高的情况下可以采用普通电机带编码器的方式去实现位置定位或者位置反馈。今天本文就是 正文 自定义数据结构 功能...
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台达PLC-Base运动控制器-利用04TC进行温度控制前言 一台设备中除了逻辑动作和轴控制，常常还会有带过程控制，如温控、压力这些。今天本文就是基于台达PLC-Base运动控制器利用04TC模块进行...
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台达PLC-Base运动控制器-读取伺服相关信息功能块前言 在某些场合我们需要知道当前的伺服的原点信号、正反极限是否有正常的接入到对应的伺服驱动中，或者需要知道当前的电机转速或者电流。一般情况下是可...
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台达PLC-Base运动控制器-变更回零速度功能块前言 无论是DVP-15MC/AS524C还是DVP-50MC/AS516E采用的都是CanOpen里面的CiA402字典规范的运动模式。(Et...
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