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自动驾驶仿真
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    carla、openDrive坐标系及相互转换

    背景 在openscenario直接使用opendrive中的坐标，可以发现与carla地图中的位置并不相对应，因为carla使用的是左手坐标系...

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    自动驾驶标准场景库的构建与管理

    1.分类方法 参照德国Pegasus的分类方法，业界一般将自动驾驶场景分为三类：功能场景、逻辑场景、具体场景。从功能场景到具体场景，内容不断细化...

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  • carla仿真平台API

    仿真平台API Ego车辆 车辆物理数据 车辆尺寸 车辆自身坐标系 车辆控制 油门 转向 刹车 手刹 倒车 车辆状态参数 速度 加速度 偏转 位...

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  • carla-openscenario支持情况

    前言 carla于0.9.8版本开始支持ioenscenario场景的导入，是通过python脚本的方式进行的，将openscenario文件解...

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  • carla传感器及其数据

    CARLA传感器及其数据 carla中的传感器可以帮助我们从环境中获取数据，因此传感器对于将carla作为学习训练自动驾驶的平台也十分重要。 本...

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    QT5编译QT4项目

    背景 qt5版本为5.14.1在qt5中直接编译qt4项目会报错找不到QApplication等错误，根据网上超找的内容，在pro文件中添加 仍...

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    carla-创建并导入新map

    如何创建并导入新的地图 1.创建新的map 所需文件： Binaries.fbx -你创建地图所需的网格，i.e. 道路、车道线、人行道etc....

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    carla-recorder录像机

    录像机 crala的这个特性使得可以使用它来记录或者复现之前的仿真场景，所有发生的事件都被记录在recoder file之中。 recordin...

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    AirSIM-环境搭建

    创建并设置虚拟环境 本页面包含了完整的从开始到结束的如何在AirSim中创建虚拟环境的方法。Unrea商店有许多可以使用的环境，你可以在几分钟内...

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