其中,XYZ为相机坐标系下坐标.uv为图像坐标 根据公式将相机坐标系下坐标转换成图像坐标 这里图像是无畸变的. 已知相机内参K: 已知相机坐标系...

step1.获取投影变换矩阵 (1)使用getPerspectiveTransform()函数 (2)使用findHomography()函数 ...

官网:https://docs.opencv.org/3.4/db/d58/group__calib3d__fisheye.html 鱼眼相机去...

这篇文章讲的很好.记录一下https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52864024 1...

opencv官网:https://docs.opencv.org/3.4/db/d58/group__calib3d__fisheye.html...

0.绪 角反射器又名雷达反射器,当雷达电磁波扫描到角反射器后,电磁波会在金属角上产生折射放大,产生很强的回波信号,在雷达屏幕上出现很强的回波目标...