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【3D数学基础：图形与游戏开发】矩阵（四）4X4齐次矩阵 一、4D齐次空间 4D向量有4个分量，前3个是标准的x,y,z，第四个是w，有时称作齐次坐标。为了理解标准3D坐标是怎样扩展到4...
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【3D数学基础：图形与游戏开发】矩阵（三）
正交矩阵 正交矩阵是一种特殊的方阵。 一、运算法则 若方阵M是正交的，则当且仅当M与它的的转置MT的乘积等于单位矩阵： 二、判断矩阵正交 若一个...
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【3D数学基础：图形与游戏开发】矩阵（二）矩阵的逆 矩阵的逆运算只能用于方阵。 一、运算法则 1、矩阵的逆 方阵M的逆，记作M-1，也是一个矩阵，当M与M-1相乘时，结果是单位矩阵。用公...
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【3D数学基础：图形与游戏开发】矩阵（一）矩阵的行列式 在任意方阵中都存在一个标量，称作该方阵的行列式 一、线性运算法则 方阵M的行列式记作|M|或detM。非方阵矩阵的行列式是未定义的...
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