树莓派机器人制作笔记 - 文集

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第8章树莓派控制伺服电机（舵机）
伺服电机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，我们常见的的机械臂、多足机器人、摄像头云台等都可以用伺服电机来实现，是机器人驱动系统...

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第7章用树莓派控制直流电机(L298N)
直流电机是机器人行走机构的理想选择之一，我们通常使用直流电机来驱动机器人行走。在第5章和第6章您已经了解到如何用树莓派控制一个LED灯，本章我们...

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第6章树莓派与脉冲宽度调制（PWM）
上一章我们介绍了如何用树莓派点亮和熄灭一个LED，但如何控制LED灯的亮度呢？脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PW...

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第5章用树莓派点亮LED灯
用树莓派点亮一个LED灯是非常简单的事情，但却非常重要，是利用GPIO控制外部硬件设备的基础，机器人的大部分功能都可以通过操纵GPIO来实现的。...

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第4章树莓派远程开发Python程序（Pycharm）
开发软件一般需要一个程序运行环境和一个集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE）。Raspbi...

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第3章让树莓派运行起来
前面章节我们已经对树莓派进行了简单的介绍，使用树莓派作为机器人的控制系统是一个非常不错的选择，本章我们将进一步介绍如何安装、配置和使用树莓派，主...

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第1章机器人
1.1 什么是机器人机器人（robot）一词最早出现在1920年捷克斯洛伐克作家Karel apek的科幻小说《罗萨姆万能机器人公司》中，是根...

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第2章认识树莓派
树莓派（Raspberry Pi，RasPi/RPi）是由英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，基于ARM的微型电脑主板，只有...

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