虽然并不打算下位部分使用arduino，但是由于买的小车是用的这个，我也并不打算改里面的程序，所以准备先研究一下这个功能包，希望下一步，设计自己...

ROS写程序使用catkin_make编译，没什么调试功能，非常不方便，找到很多使用IDE编译的方式，有一个特别支持ROS的——RoboWare...

前言：这个文集的文章是对筹备制作自己的机器人的一些准备部分，因为有很多东西我也是一知半解，所以先把相关的部分一点点搞通记录下来，方便量变达到质变...