首先说下简单的原理 如图所示简易地图, 其中绿色方块的是起点 (用 A 表示), 中间蓝色的是障碍物, 红色的方块 (用 B 表示) 是目的地....

实现群组行为需要三个力:分离力，队列力，聚集力 这样鸟群飞起来比较凌乱，就有了AI鸟群的感觉. 视觉感知