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Arduino学习笔记
3篇文章 · 15789字 · 1人关注
  • 最好的PID入门，中学基础即可

    PID控制器是一种常用的控制技术，常用于多种机械装置（如车辆、机器人、火箭）中。用数学方式来描述PID控制器是非常复杂的。本文描述了如何在使用N...

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    Arduino IIC协议笔记

    IIC协议 物理拓扑结构 他由3根线组成分别叫SDA，SCL，GND，SDA为数据线，SCL为时钟线，GND为参考电平，就是0电平 通信原理是通...

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  • Arduino串口

    串口 Serial 用于控制板和一台计算机或其他设备之间的通信。所有的控制板有至少一个串口(又称作为UART或USART)。它通过0(RX)和1...

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