ROS机器人仿真 - 文集

ROS机器人仿真

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ROS机器人仿真（六）- 航行，路径规划和SLAM
实时建立环境地图并定位，要依靠于昂贵的激光雷达，不过现在有了可替代的工具，可以伪造出激光雷达的效果，算是伪造吧。可替代的工具是微软的Kinect...

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ROS机器人仿真（五）- 手动控制
无论怎样，有时候我们还是需要手动控制机器人，在 turtlebot_teleop package 里面已经实现了这些功能。第一步，启动控制器： ...

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ROS机器人仿真（四）- 控制一个移动基座
这一章要学习的是怎么控制一个差分轮机器人 1 单位和坐标系统 ROS使用的坐标系统是右手坐标系。旋转依据的是右手法则。对于ROS的一动基座来...

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ROS机器人仿真（三）- 安装ROS-BY-EXAMPLE源码
1 准备 1.1 下载依赖包下载一下包以后用，直接在命令窗口粘贴运行就可以了： 1.2 下载rbx1 执行以下命令：如果这个package的...

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ROS机器人仿真（二）- ROS内容补充
1 移除package 如果你想移除工作空间的package，首先你要删掉工作空间src目录下包的所有文件，比如：然后你需要删掉整个build...

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ROS机器人仿真（一）- 安装
1 下载Ubuntu 14.04.5 传送门 2 配置安装ROS indigo 传送门可以试一下镜像传送门即使执行update没成功，也可以尝...

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