源码 源码分析 这次的头文件包含要多一些，看名字就知道作用，还引入两个命名空间。 1 实例化InteractiveMarkerServer，使用...

源码 分析 首先包含了头文件，主要是包含了 这个在运行的时候就可以看出，是返回交互信息的。 主函数里： ros初始化。 首先建立一个服务器，它负...

1 教程上的simple_marker解析 官方教程越写越不走心了前面的教程，运行例子simple_marker，就是下面这个： 下面是源码: ...

这一节讲什么是交互式marker，并且给出一些基本概念 1 介绍 互动marker跟前面的那种差不多，只是它允许用户对它进行位置和姿态的改变等。...

1 介绍 上一节我们学习了怎么发送简单的形状到rviz，现在我们要放松一些更加复杂的东西。可以发送的所有东西，可以看这里 2 使用点、线纹和线列...

这一节将会学习怎么使用visualization_msgs/Marker message发送一个基本形状到rviz 1 介绍 不像别的显示组件，...

1 安装问题 如果在运行的时候出现了什么问题，在下面没有看到答案，可以到问题反馈页面 2 安装或者编译rviz 显然你不需要把安装和编译都做了，...