图像配准，英文称为image alignment。本文将分别对四种图像配准的方法进行说明，即前向累加法（forward additive）、前向...
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对三种图像配准方法的说明 -
直接法估计相机位姿（inverse compositional）直接法是用于视觉里程计估计相机位姿的一种重要方法。相比于其他依赖几何特征做相机位姿估计的方法，直接法具有无需计算特征点、不会丢失图像信息的特点，...
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CV算法：金字塔（Image Pyramid）参考资料：Image Pyramid斯坦福CS131-1718作业7CS486-Lecture 11:LoG and DoG Filters W...
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OpenGL: Ubuntu 上的安装OpenGL 有好几种安装办法：下面列出二种，GLUT 和 GLFW+GLAD. GLUT 方法 如果上一步出现报错： 将上述 命令改成： 想测...
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FFmpeg常用命令
官网 ffmpeg Documentation 命令格式： 参考：视频压缩：I帧、P帧、B帧 最简单例子： 修改视频帧率： 截图命令：截取一张3...
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项目：基于ffmpeg视频质量安卓测试平台.(计算PSNR与SSIM)YUV420 H264 硬解码，软解码 硬编码，软编码 PSNR SSIM 以上关系大致上可以这么看：mp4==>MediaMuxer解封==>...
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sws_scale的图像色彩空间转换
阅读ffmpegthumbnailer的代码，其中MovieDecoder::getScaledVideoFrame，将解码出来的avFrame...
专题公告
收藏video codec, color format，stream等技术
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