一起折腾传感器 - 专题

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收录了8篇文章 · 2人关注

PhysioNet生理信号处理（五）--WFDB for Python(DEMO)
上一篇文章讲了WFDB for Python的知识点，因为一直没有下载成功就暂时中断了。我又回去仔细读了一下官方教程，还是没有发现问题的所在。于...

0.2 秋实华 0 4
手眼标定（Hand in Eye）
使用的棋盘格：25*25，每格20mm Matlab Matlab相机标定文档Matlab官方视频：Camera Calibration wit...

0.1 He_Yu 0 3

双目视觉棋盘标定板的选择
网上有的就不说了，这里说些细节 1.双目测距的注意事项：在测距之前一定要确定自己测量的目标的大概距离（比如1.5M），在该距离上测量视野的X和...

0.1 谁把我昵称都起啦 0 1
像素坐标转世界坐标的计算
原理下图表示了小孔成像模型（图片及公式参考opencv官方资料）世界坐标系：其坐标原点可视情况而定，可以表示空间的物体，单位为长度单位，比如...

0.4 shaniadolphin 7 10
欧拉角、旋转向量和旋转矩阵的相互转换
欧拉角转旋转矩阵对于两个三维点，，由点经过旋转矩阵旋转到，则有：任何一个旋转可以表示为依次绕着三个旋转轴旋三个角度的组合。这三个角度称为欧...

0.5 shaniadolphin 6 12
相机那些事（二）—— 单目成像原理与坐标变换
一、单目相机成像原理成像模型的坐标系为：世界坐标系 --> 相机坐标系 --> 图像坐标系 --> 像素坐标系（一）世界坐标系世界坐标系（...

He_Yu 0 1
单目相机标定___一、原理
原理：成像模型的坐标系为：世界坐标系 --> 相机坐标系 --> 图像坐标系 --> 像素坐标系先说从相机坐标系到图像坐标系的变换：从针孔成像...

SIENTIST 1 6

相机那些事（一）—— 十万个为什么
一、为什么要相机标定？在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像...

He_Yu 0 0