小虾皮是《大河小虾》系列男一号，同时也是小虾皮小队的队长，伙伴有小虾条、小虾尾、虾米团、小虾果(第八季登场，大结局时回老家) 对应赛尔号角色：赛...

虾米团是《大河小虾》系列男二号，身份为大河小虾系一族的小王子，是光能石唯一选定的继承者，被爸爸送到了大河小虾寻找治疗长大受阻症的方法。刚出现时以...

小虾条是《大河小虾》系列男三号，小虾皮和小虾尾的伙伴，感觉敌人都在身边，喜欢教别人做事、指挥别人，典型的TFboys粉丝，性格爱冲动，有一点神经...

小虾尾是《大河小虾》系列女一号，梦想成为空姐，跟小虾皮和小虾条是朋友，十分崇拜虾米仔，她在第二季小虾大赛里，虾米花向小虾尾发起挑战，小虾尾用自己...

小虾果是《大河小虾》系列女二号，也是第八季的女主角，小虾皮小队的替补队员兼成员，大河小虾的上一年三好学生，虾米仁和虾米果共同的学生，主攻物理和化...

虾米丁是《大河小虾》系列男四号，虾米球的挚友，新大河小虾小队队长，高傲自大，看不起小虾皮等人，经常叫小虾皮是熊孩子。但本性不坏，在关键时刻也会帮...

虾米花是《大河小虾》系列女三号，小虾花的姐姐，新大河小虾成员，爱跳舞，有些高傲自大嚣张，但其实是个很内向的女孩，劲敌是小虾尾 对应赛尔号角色：小...

小虾糊是《大河小虾》系列男五号，性格高傲很自大，喜欢耍小聪明，有时跟小虾皮一样非常胆小，但关键时刻就会变得十分勇敢。新大河小虾小队成员。有很多稀...

虾米卷是《大河小虾》系列男六号，于第10季第6集初登场。小虾汁的男朋友，虾米仔的挚友，大河小虾救援队队员，也是最出色的一员，大家都说他说话一副慢...