本文从ap计算到map计算，最后到coco[0.5:0.95:0.05] map的计算，一步一步拆解物体检测指标map的计算方式。 一、ap计算...
投稿
收录了30篇文章 · 14人关注
-
COCO物体检测评测方法简介 -
常见点云滤波算法本博客内容来源于网络以及其他书籍，结合自己学习的心得进行重编辑，因为看了很多文章不便一一标注引用，如图片文字等侵权，请告知删除。 传统2D计算机...
-
PCL: RGB-D图像转换成点云数据+点云融合1. 题目 已经给定3帧（不连续）RGB-D相机拍摄的 RGB + depth 图像，以及他们之间的变换矩阵（以第一帧为参考帧），请将上述3帧R...
-
carla环境搭建总结carla环境搭建官方教程：https://carla.readthedocs.io/en/latest/how_to_build_on_lin...
-
carla-docker中编译carla ue4血泪史
前言 carla官方之前推荐的在carla中导入新地图的方式是在ubuntu下使用UE4加carla插件进行地图加工然后导出，但是比较麻烦，然后...
-
交通系统仿真软件 —— SUMO引言 （本文内容总结自 SUMO 官网 和 Youtube 视频教程 published by Rodrigue Tchamna.） SUMO ...
-
使用 3D 时空卷积网络的自监督点云预测
参考文献： B. Mersch, X. Chen, J. Behley, and C. Stachniss, “Self-supervised ...
-
pytorch学习笔记 --- 口罩识别的模型训练及应用1pytorch学习笔记 --- 口罩识别的模型训练及应用1 pytorch的初级教程,在官网上有个很好的文档,这里着重从应用开始撸代码.pyto...
-
Apollo快速入门-安装Apollo
运行时环境 Java Apollo服务端: 1.8+ Apollo客户端: 1.7+ 由于需要同时运行服务端和客户端,所以建议安装Java1.8...
-
利用Python从OSM中进行道路点的提取并导出json文件（附源码）osm是一个开源地图，数据元素有node、ways、relations。nodes是组成道路网数据的基本元素,它可以组成其它地图结构,如ways...
专题公告
车辆网与无人驾驶领域
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1881139527',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://upload.jianshu.io/collections/images/1906762/u_1216847965_2513667613_fm_26_gp_0_1_.jpg', '推荐专题《智能交通开发者专栏》（ 分享自 @简书 ）','https://jianshuapi.com/c/7489de4ad5ea?utm_campaign=maleskine&utm_content=collection&utm_medium=reader_share&utm_source=weibo','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}