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Signal Processing and Localization
收录了25篇文章 · 27人关注
  • 室内定位研究国内外主要实验室、团队和学者（WiFi CSI）

    本文整理国内外研究室内定位的实验室、团队和学者，其中绝大部分学者都在国际顶级期刊或者会议上都发过WiFi CSI有关的论文。 实验室 北京邮电大...

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  • 信号处理的本质思考

    什么是信号处理？ 信号处理任务就是从接收端感知的信号中还原出发送端发送的信号，滤掉/抑制不需要的信号（噪声和干扰）。 什么是信号？ 信号的物理实...

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  • Resize,w 360,h 240
    CSI的信号模型与测量模型

    为了方便讨论，我们以CSI的一行为例（只涉及单个链路），其他行的生成原理与此相同。 802.11a CSI的生成原理 Channel Sound...

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  • 深入理解控制系统

    1. 系统 可观性可控性 2. 控制系统 借助传感器对系统的输出进行测量，与目标输出做差送入控制器，得到理想输入（控制量），送入执行器，得到理想...

    wuzhiguo 0 0
  • 深入理解互补滤波器

    低通滤波器：滤掉高频噪声高通滤波器：滤掉低频噪声互补滤波器：滤掉部分高频噪声和部分低频噪声卡尔曼滤波器：动态版本的互补滤波器

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  • 多普特效应、B超、GNSS-R

    多普特效应、B超、GNSS-R Deliberately bouncing signals off something to learn abo...

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  • 通信速率

    比特率符号速率：一个M进制调制的符号具有log2(M)个比特信息速率

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  • 模型与误差

    1. 模型意味着什么？ （1）模型的结构类型和阶次：数学表达形式，如线性方程组、微分方程组等（2）模型的参数参数估计：通过施加测试激励，观测响应...

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  • 冗余信息

    摘自 Dr. Bernhard Hofmann-Wellenhof, Dr. Klaus Legat, Dr. Manfred Wieser (...

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  • 成形滤波器

    为什么需要成形滤波器？（1）频谱压缩，限制信号带宽（2）消除符号间干扰（ISI） 成形滤波器如何设计？（1）类型升余弦、根号升余弦、高斯滤波器（...

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专题公告

定位与导航是一门古老而有魅力的学科，而且经久不衰。古代智慧的中国人通过罗盘或者日月星象来导航，而现代人通过各种无线通信技术和传感器来定位与导航。我现在在哪？我从哪里来？我要到哪里去？这三个富有哲学意义的问题，其实就包含了定位与导航的研究内容。为什么要开这个专题呢？首先是自己实际研究学习过程的总结，其次是为了吸引更多的同行投稿分享自己实际工作或者科研过程中的经验与智慧，带领更多的初学者更好的入门。让我们走进定位与导航从数学原理到物理实现的旅途吧！