定位技术分为两大类 单点和差分 1.单点定位 就是一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，就是说不使用网络进行差分定位。单点定位普通...
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定位技术总结
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多传感器融合同步标定技术整理
所谓的时间硬同步，就是通过唯一的时钟源给各传感器 提供相同的基准时间，各传感器根据提供的基准时间校准各自的时钟时间，从硬件上实现时间同步,也就是...
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马尔科夫链模型快速理解
隐马尔科夫链： 机器学习最重要的任务就是通过已知证据(训练样本)来对未知变量进行评估和推测。 将已知变量推测未知变量任务解释为基于计算变...
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octree八叉树数据结构原理与实现通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。作为三维领域中一个重要的数据来源，点云数据主要是表征...
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几款开源的自动驾驶仿真平台项目几款开源的自动驾驶仿真平台项目包括Carla、AirSim、Udacity self-driving car simulator、Apollo和...
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apollo感知算法lidar部分分成7步对 Lidar 的流程进行叙述： 1.坐标及格式转换 Apollo 使用了开源库Eigen进行高效的矩阵计算，使用了PCL点云库对点云进...
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点云概念与点云处理
点云概念 点云与三维图像的关系：三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据，表现形式包括：深度图（以灰度表达物体与相机...
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点云最邻近Nearest NeighborsKNN是寻找临近最近的K个点 radiusNN是半径为r的圆内的点 pcl提供上述最邻近搜索算法库，但是开源的执行速度慢。自己写的都比库里快。 ...
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Clustering聚类一张图片，由RGB三种通道表示，每个通道由8位表达，也就是2的3*8=2的24次方=1600万像素点（颜色），从1600万颜色找出K个点聚类。 ...
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基于语义激光雷达过滤动态物体提高定位精度
背景 语义信息在智能导航中也起着重要的作用。在现实环境中，由于存在动态目标，传统的基于环境几何的方法很难实现可靠、准确的定位和制图。这些传统的几...
专题公告
一个行业小白的成长之路
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