一.前言 一般自动驾驶车辆上都会配备多种用途的传感器，只使用一种传感器是存在局限性的，为了提高感知定位等系统功能的鲁棒性稳定性，常采用多传感器融...
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【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定1- Calibration Tool Kit -
用 Docker 方式安装 Autoware
Autoware 简介 Autoware 号称全球第一个自动驾驶开源软件，比百度的 Apollo 更早开源。Udacity self-drivi...
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自动驾驶场景实现：路径点跟踪
引言 之前的文章介绍了如何使用 LG 和 Autoware 搭建自动驾驶仿真平台。文章的最后用一个简单的自动驾驶场景测试了这个平台的有效性。本文...
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搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的...
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