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鱼香ROS 一键安装ROS
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week63 PnP位姿估计 基于ArUco Marker来估算camera的位姿相机位姿估计 相机位姿估计是指给定若干图像，估计其中相机运动的问题。求解方法通常分特征点法和直接法两种，这也是视觉里程计的两类基本方法。这里主要...
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week56 参数估计所谓估计，是要解决的这样的问题：有一个随机过程（随机信号），它存在若干对我们十分有用但未知的统计量（参数）。为了得到这些参数，我们采集一段样本，...
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week53 对坐标系的理解
[ WARN] [1555592651.777067265]: W0418 21:04:11.000000 28585sensor_bridge...
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week52 Jetson nano开发记录
镜像备份 为应付文件、数据丢失或损坏等可能出现的意外情况，将SD卡中的数据复制到其他存储设备中。以便于及时恢复和还原系统，使得避免重复配置浪费时...
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week51 坐标变换与坐标系变换
坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示，而坐标系转换不同坐标系的相对位姿关系。 TF介绍TF(TransForm)，就是坐标转换，包括了位置和姿...
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week50 nmea_navsat_driver读取GNSS定位信息nmea_navsat_driver nmea_navsat_driver是一套用于获取并解析GPS数据的ROS驱动包，使用Python语言实现...
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week49 odometry我们该如何获得里程计呢？里程计包含2 个方面的信息：1是位姿（位置和转角），即（x,y,θ）2是速度（前进速度和转向速度）。 一、采用编码器电机...
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week48 utm、diagnostics、robot_localization、odometryUTM UTM（Universal Transverse Mercator Grid System，通用横墨卡托格网系统）坐标是一种平面直角坐标...
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week45 无人机px4 Firmware仿真环境搭建我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，安装时要注意各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16...
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