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    机器人操作系统ROS(一)-初识

    大家好,接下来一段时间,在学习机器学习算法的同时,我也将逐步学习机器人操作系统ROS (Robot Operating System),最终将二...

  • ROS 常用命令字典

    转载 http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html并在其基础上进行添加 基础 启动 ROS$ ros...

专题公告

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。