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PID
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  • PID

    总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力...

    0.2 熊猫啃竹 1 12
  • 增量式PID的实现

    宏定义 SetPoint设置目标参数，若是控制电机，就是目标速度。Proportion、Integral、Derivative分别是P、I、D参...

    AE_sdyang 0 0
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    线性控制-PID

    [Table of Content] PID控制 P、I、D参数变化的影响 响应时间,误差带,整定时间 PID控制 PID控制器的比例单元P、积...

    大飞哥 0 8
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    位置式PID

    昨天师兄给我讲了一下关于PID的知识，说起来PID在专业课也学过，但是并没有真正理解到位，再次温习，觉得有新的发现，看了很多人关于PID的文章，...

    0.1 william_yan 0 5
  • 位置式PID的实现

    PID结构体 位置式PID结构体比增量式PID结构体多了一个SumError成员，用于记录当前量与目标值的累积误差，位置式PID是不需要Prev...

    AE_sdyang 0 3

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