一，前言 因为PC端图片上传不了。今年8月基本都是这样的情况，而且这已经不是第一次了，而且越来越严重，记得5月也有过，上年底也是这样。所以我下决...
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我决定果断放弃简书--永不更新
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大总结：机器学习和视觉slam小项目--Apple的学习笔记
前言 机器学习入门，主要参考网络教学视频及统计学习方法这本书，侧重学习基础学习及推导 学习理论 1.Python与数学牛顿迭代法—Apple的学...
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vscode中Markdown编辑latex练手--Apple的学习笔记
Markdownpad2免费版无法解析latex数学公式。所以我用了vscode安装了Markdown All in One及Markdown ...
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卡尔曼滤波推导公式再理解--Apple的学习笔记1. 首先有一个状态方程和一个观测方程：（但是这不是最后的5个公式） X(k)=AX(k-1)+BU(k)+W(k) 从前一个状态变换为现在状态...
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矩阵与向量复习为了vslam学习--Apple的学习笔记矩阵和向量有些模糊了。所以带着问题去复习下。一，基本问题复习 矩阵的基本性质？主要是乘法AB=BA需要注意。另外不同类型的特殊矩阵都有特别的性质...
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SVD分解和QR分解—Apple的学习笔记一，SVD分解说明 二，SVD分解的应用1.降维通过上面的式子很容易看出，原来矩阵AA的特征有nn维。而经过SVD分解之后，完全可以用前rr个非...
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最小二乘法和梯度下降求解法的区别--Apple的学习笔记之前学习ML的时候，损失方程使用梯度下降法求的，然后损失方程就是均方差(最小二乘)，然后就误以为最小二乘法就是指损失方程，而求解方法就是梯度下降...
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vslam中数学基础知识--Apple的学习笔记看到vslam十四讲的第8章，理解了些基础知识后需要记住 1.高斯分布的最大似然等价于最小二乘模型。 2.一阶泰勒展开：一定要一阶泰勒展开，不能...
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vlsam旋转向量与旋转矩阵—Apple的学习笔记
旋转可以用旋转矩阵（9个量）或者旋转向量(3个量)，或者四元素（4个量）表示。旋转矩阵中的元素不是相互独立的，这在非线性优化中会带来问题。用欧拉...
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正交矩阵及矩阵变换的python实现--Apple的学习笔记1.正交矩阵的性质 a,逆等于转置，行列式值为±1。b,各行以及各列是单位向量且两两正交，标准正交基经正交变换后仍为标准正交基。c,变换前后内积...
专题公告
计算机图像，Opencv及python/c++实现
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