霎哈嘉瑜伽是从梵文Sahaja Yoga 音译过来的。Sahaja 这个字的意思是“自然而然、与生俱来”，Yoga 这个字的意思是“联合”，两个字加起来的意思便是“自然的联合”。瑜伽由瑜伽之祖帕坦伽利创立，霎哈嘉瑜伽由锡吕·玛塔吉·涅玛娜·德维( Shri Mataji Nirmala Devi ) 女士创立，并于1970年5月5日正式公开传授。