近两个月来，AR热潮已经逐渐退去，很多认清“事实真相“的消费者和投资人认为AR只是个噱头。但我们始终相信，真正的AR给我们带来的不只是Pokém...
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AR技术原理是什么？剖析增强现实技术难点
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三维重建综述背景 对几何3D模型不断增长的需求：电影 游戏 虚拟环境等行业 VR&AR的火爆 房地产 三维地图等领域的需求 应用 中国古代建筑三维数字化保...
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如何使用Google 的Cartographer SLAM算法包文/冷冬寒梅 下面即为具体步骤 （一）安装cartographer_ros 1）首先安装wstool和rosdep工具 sudo apt-get...
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SLAM相关资料
重要网站 Computer Vision Group 慕尼黑工业大学计算机视觉组 Visual Odometry / SLAM Evaluati...
专题公告
SLAM (simultaneous localization and mapping),也称CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理论与应用的价值，被认为是实现真正全自主移动机器人的关键。
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