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pygame写桌面精灵最重要的步骤
将窗体设置为透明： 这里make_window_transparent(hwnd)最重要，它获得窗体句柄，在底层操作使窗体透明，这个步骤无法在p...
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用python写网页游戏（二）捕捉摄像头
flask链接opencv的摄像头，最基本的额网页前端
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用python写网页游戏用flask做一个最基本的服务器，功能是对每个GET请求返回一个随机数； 用网页端接收这个服务器，在网页上每两秒显示随机数 显示效果： 这就是最...
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重拾pygame微型框架
重拾三年前的微型pygame框架，加入小型物理引擎： 按ESC键可退出游戏
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树莓派zero w无头安装后基本操作
扩展全部磁盘 更新软件 重启 高阶操作
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蛇年畅想
初八上班初七休息调整一天，那么初六就是最佳出发的时刻，值此节前返乡节后返工八九天的行程就落下帷幕。可以看到初六高铁飞机场的人群如过江之鲫，从广阔...
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每个有独立可测量误差的串级PID等于新PID之和
只证明三个串级pid等于新串级PID输出之和； 新PID 与原有pid参数有数量关系，如果一个为0，则的参数都不用计算； 用python的符号数...
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两轮平衡小车心得（十四）在线修改PID
11.1V的电池供电和DC9V供电不能用同一个PID，否则动力不足； 分别调整合适的11.1V和DC9V的PID，记录成两组参数，中间的电压用线...
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两轮平衡小车心得（十三）网页控制小车全部工程项很大，总共超过500行，借助通义灵码才完成； pid参数不是想象的那么容易调，但借助详细的实时参数表会好很多； 全部代码： 小车运行后...