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  • 任务控制块TCB

    有时间再详写。。。

  • 任务切换时,CPU的LR、PC和SP寄存器发生了什么

    前言 在操作系统中必然设计多任务的切换,在任务切换时,系统会把当前任务的现场数据保存在该任务的任务栈里,便于下次载入该任务时的运行环境设定。任务...