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seg-bot学习分享以及零件购买
2020-01-22 向峻宏 我主要是将文章看了一部分，了解了其中各种配件的作用以及实现，总结出了几个重要点：1、我们的平衡车传感器用的电源是3...
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Segway测量原理及记录（二）2020.01.20王韬 网站 ninebot公司最新款的S-Pod这款最新发布的Segway平衡车使用乘客右手处的手柄控制，不需要前倾后仰控制...
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四旋翼部分代码解析（二）
2020.01.16向峻宏 这个代码还是挺难懂的，因为他的那个三部分的飞机模型的理论知识我没学过，如果能了解到它的运行原理，对于代码理解要好很多...
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四旋翼部分代码解析（一）
2020.01.14向峻宏 飞机模型整体结构 这是四旋翼无人机的核心三大块，无人机、四旋翼和刚体部分，简单来说，一个飞行器就是一个刚体仿真加上环...
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ros视频学习和rviz的探索（二）
2020.01.19柳恩钊一、根据毛哥推荐看ros的mooc教程，这部分关于topic和service两种结构
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初步学习Sarsa2020.01.19 fjy 学习Sarsa 这两天先看了看莫烦大佬的视频，又找了几篇博客在头两天啊安装好的环境里尝试着学习了一下Sarsa。 ...
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硬件购买与测量原理（一）
2020.1.19王韬 今天逛淘宝买陀螺仪加速度IMU模块，经过细心比对，我发现选择JY61P作为我们的姿态角度测量模块比较合适，相比901是由...
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毛逸宁1-17今天去书城学习了ros搭建机器人和urdf的运用 我忘了拍封面了，这本书叫做ros机器人开发实践，新华书店有售，以下是目录 http://www...
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初识urdf毛逸宁1月16日 学习链接https://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/449854...