发简信
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RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation 论文及代码总结(二)先给出代码的git地址: https://github.com/thu-ml/RoboticsDiffusionTransformer[http...
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RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation 论文及代码总结(三)四、数据处理模块 该模块需要看两处代码分为别hdf5_vla_dataset.py[https://github.com/thu-ml/Robo...
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RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation 论文及代码总结(一)前言 大约有三年的时间没有更新过简书的文章了, 最近随着人型机器人比较火热并伴随着大模型的成熟, 具身智能技术也被业界关注着, 当然我也转向投入...
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DALLE2该文章是openAI一系列文本图像生成工作的最新一篇，）下面给出这篇文章及代码的链接：paper[https://arxiv.org/pdf/2...
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CLIP这篇文章发自OpenAI, 首先给出该文的地址以及对应的代码：Blog[https://openai.com/blog/clip/] paper...
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掩码式对比学习接着上次对比学习[https://www.jianshu.com/p/70b037d2b431]的内容，这次主要说下基于掩码的对比学习。 1 M...
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对比学习这段时间浏览了大量的自监督学习方面的知识，今天就通过本篇博客将这些有关方面的知识进行汇总。本文将从SimCLR，MoCo, BYOL等多个模型为...
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STGCN基于图进行行为动作识别本文转自同事别吃了, ST-GCN 基于骨架动作识别的时空图卷积网络[https://www.jianshu.com/p/be85114006e...
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GCN（图卷积）神经网络在过去的十年里取得了巨大的成功，然而早期的神经网络变体只能使用规则结构的数据或欧几里得数据(Euclidean data)来实现，而现实...