发简信
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Retrying (Retry(total=2, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection b...
Configure Conda to Use a Different Channel:Sometimes, switching to a dif...
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error: 'Eigen/Core' file not found
首先你要先使用brew安装过Eigen3 。 然后你在使用这个库的时候，你会天真的以为在CMakeLists中这样写： 然后你在你的CPP文件中...
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应用数学
IMU：惯性测量装置，测量角速度和线性加速度的装置。角速度：角度变换的速度，在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值RIDI：Rubost...
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np.array
np.array变成矩阵的方式···if i ==1:iterationMatrix = np.array(thetalist)else:ite...
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Chapter 6, Inverse Kinematics
Use Newton-Raphson iterative numerical root finding to perform two steps...