ch木梓

一.前言 一般自动驾驶车辆上都会配备多种用途的传感器，只使用一种传感器是存在局限性的，为了提高感知定位等系统功能的鲁棒性稳定性，常采用多传感器融合的方式，一般融合包括时间同步...

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参考：MapToolbox Github网址[https://github.com/autocore-ai/MapToolbox]的README文档 引言 此unity 插件...

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在成功安装完毕autoware1.12之后，可以通过下面的步骤在autoware界面中单独加载查看vector map和point map地图数据内容 1. 启动autowa...